弧焊用感應器器可有之間弧光式、碰到式和非碰到式3大類目。按辦公關鍵系統可有機、電氣自動化、渦流、電解電容、射流、超聲檢查、紅外、微電子、激光束、機器人視覺、弧光、光譜圖及金屬式等。按應用場景分有必要于焊口監視、悍接方法加工因素掌握(熔寬、熔深、熔透、軋制范圍、焊速、制冷進程和干長度)舉例說明他如高溫勻稱、等陰離子體激光束密度計算、熔池道德行為等。據美國地區悍接方法加工系統都了解1991年所做的查看展現,在美國地區、美國舉例說明他發財,用來悍接方法加工具體步驟的感應器器有80%是用來焊口監視的。

 打交道式感測器器一樣 在焊槍前面采取導桿或導輪和焊道或軸類的同一個外壁打交道，依據導桿或導輪把焊道部位的轉化依據光電科技、劃動變阻器、力覺等行為裝換為5G號，以供把控好系統的追蹤定位焊道。其特殊性為不再焊弧影響，上班穩定，代價低，曾在生育手段中達到過密切用途，但追蹤定位導致精度較低，迄今為止目前在被另一感測器的辦法轉變。因此，現今有的化工業機械人人中利于打交道感測器行為做焊道原點的挖掘，舉列澳大利亞安川集團生育手段的機械人人會有一些具備這一功能表。

 脈沖式感測器器利用焊電級與被電焊工件互相的相應發生變動要能產生脈沖電流量（針相對 GMAW手段）脈沖電壓電流（針相對 GTAW手段）發生變動這些物理上的癥狀來判斷插頭的坡口中心局。脈沖感測器措施基本有晃動脈沖感測器、三維旋轉視頻脈沖感測器或是雙絲脈沖感測器。正因為旋于晃動脈沖感測器器的晃動率（10Hz下例），但是提升了判斷遲鈍度，提升了手工焊接縫跟蹤定位的誤差，且是可以提升焊進程，使焊道平整等。三維旋轉視頻脈沖感測器器一般而言主要選取偏軸蝸輪的結構類型實現了，而主要選取漏空軸變頻電動機的部門能合理的有效的減小感測器器的容積。