對接焊縫定位過程中 中使用的的感應器器 　 弧焊用感知器可劃分馬上弧光焊工藝式、打交道式和非打交道式3專業類別。按作業機制可劃分自動化設備、建筑機電、電滋、電解電容、射流、彩超、紅外、光電材料、激光束、機器人視覺、弧光焊工藝、光譜儀及電信光纖式等。按應用領域分有的應代替焊口追蹤定位、焊工藝情況控制(熔寬、熔深、熔透、成型法占地、焊速、保壓流速和干張拉)下列關于他如的溫度布置、等亞鐵離子體再生顆粒比熱容、熔池方式等。據美國焊工藝枝術學好199多年所做的調查報告表示,在美國、歐洲國家下列關于他先進,應代替焊工藝工作的感知器有80%是應代替焊口追蹤定位的。 遇到的面積式傳紅外感應器器一般的在焊槍右前方用導桿或導輪和焊接縫隙或鏜孔的同一個開口處遇到的面積，用導桿或導輪把焊接縫隙座位的變化無常用光電科技、拖拽變阻器、力覺等手段換算為聯通寬帶號，以供操作系統軟件監測目標焊接縫隙。其顯著特點為不易電弧焊接擾亂，業務準確，成本費用低，曾在分娩中能夠 過密切應用領域，但監測目標導致精度不夠，到目前為止現如今被另一傳紅外感應器手段代替。另外，現如今有的行業機子人中利用遇到的面積傳紅外感應器手段對其進行焊接縫隙終點的去尋找，諸如歐美安川集團分娩的機子人有一些兼具一種性能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。